[akrutsko]

а и еще забыл - первым шагом оно пытается поднять температура КАТа (который перед сажей) до 200гр, прикрывая ДЗ и открывая больше ЕГР, только если удается поднять КАТ до 200гр, оно начнет фигарить после-впрыски

если по каким-то причинам КАТ не удается нагреть до 200гр - фиг а не прожиг, при чем так что-то типа 5мин (хоть убей не помню чтобы где-то было время это указано, но по ощущениям, если достать датчик, то примерно так оно ждет и потом отваливается)
ошибку не палит, просто останавливается и через пару км пробует снова, сколько раз надо попыток чтобы свалится в ошибку так не скажу, надо проверять