Попробуй повторить тоже самое, только на круизе. Пока криминала не видно, такое поведение вполне характерно для движение по дороге с различным небольшим уклоном, плюс сам режим 100 км в час и 2000 оборотов пограничный, ну тут как бы идет условно имитация передачи на вариаторе условно 5 на границе с 6. Если жидкость вариатора давно не меняли может пора.
Жидкость в вариаторе менял 30000 км назад, по поводу круиза попробую, дорога, на которой снято видео, ровная, без уклонов. Записался на диагностику, о результатах отпишусь