У меня тоже както приговорили датчик кислорода, так мне сняли ошибку и все он больше не загорался тьфу-тьфу, а в одном сервисе сказали что эти датчики при езде в городе засираются и глючат и надо иногда дать машине просраться, тобишь разогнаться что бы нагар слитель и датчики очистелись.