По поводу ускорения: К примеру: Жму тапку в пол с 40-50 км/ч, автомат задумыватся, переключается на вторую/третью и двигатель орет как баран которого режут, но удовольствия, вернее ощущения что у тебя 220 коняжек, вдавливания в сидение - нет. Да ускоряется, но меня терзают смутные сомнения...
Не забывай, что автомат адаптивный - то есть после тошноты в пробке резкого ускорения (кроме как на лепестках) ты от него не дождешься сразу... 2-3 раза пульнешь - станет лучше. Ну и про перепрошивку тоже не стоит забывать - у Ежика Пыха их есть 2, на вкус...