А едет задом нормально? Не дергается?
Пробег какой? Масло в коробке?
Вообще, лучше бы в сервисе проверить уровень масла, дать послушать скрежет. Это не самая распространенная проблема, удаленная диагностика поэтому усложняется.
И по поводу ручника, как ставится машина - сначала на ручник, потом на Парк или наоборот?