ты главное не пытайся что-нибудь исправлять, помогать как-то машине в торможении. Нажал на тормоз и держи - она сама разберется какое колесо в какой момент вибрировать. Можешь только силу нажатия регулировать - не всегда нужно останавливаться на месте как конь
Ну вообще-то ABS придуман не для того чтобы останавливаться как конь. Даже наоборот, если отключить ABS, то тормозной путь будет меньше (это на скользкой поверхности). ABS зимой позволяет управлять машиной с полностью нажатой педалью тормоза.
Мы в свое время тестировали тормозной путь на льду с ABS и без. Без ABS машина раньше останавливается. Это справедливо если в обоих случаях педаль "в пол" держать.