Мне нигде не попадалось каких либо рекомендаций на этот счет. Обычно чистят заметив либо снижение тяги двигателя, либо повышенный расход. У меня 64 тыс. пробега сейчас, чистил заслонку - она была грязная, а на заслонку воздух попадает через ДМРВ, вот и решил, если заслонка в грязи, значит и датчику досталось, вот и почистил.