Вы уже за Всех говорите? А может не надо за всех то?
"1. Сливаем из блока ABS/ASC прошивку.
2. Изучаем ее.
3. Пишем алгоритм блокировки колес при диагоналке.
4. Вносим изменения в прошивку блока ABS/ASC.
5. При необходимости подписываем измененную прошивку ключем.
6. Записываем обратно в блок ABS/ASC."
Вышеуказанные манипуляции, вряд ли более 1% форумцев смогут сделать. Я вот не могу и не скрываю этого. Может быть Вы сможете? Или в очередной раз выставитесь на всеобщее посмешище?