Я комнеты тут не читал, поэтому отвечаю на вопрос изначальный...
Парктроники??? С камерой не нужны... ИМХО!!! Загрязнилась камера? Сдаёшь назад по парктроникам а там столбик... и привет... Парктроник не видит столбиков... Крупное препядствие в камеру загрязнённую увидишь всёравно... Там видн овсё только размыто и мутновато, но видно! И потом, кто мешает выйти и протиреть камеру? Это 1 минута... И не так уж часто она загрязняется, в дождь да... НО лично я и при загрязнённой камере спокойно паркуюсь и сдаю назад, мне лично всё видно... Считаю что если есть камера парктроник пустая трата времени... Просто не ленитесь протирать если не видно...