Вращение карданного вала в Ауте осуществляется непрерывно, как только заводишь мотор (смотрел сам), а по сему меняя режим с 2WD на 4WD и 4WD Lock, регулируется лишь передача крутящего момента между осями, и зависит эта регулировка (которая управляется электроникой) от конкретных дорожных условий, в результате чего на заднюю ось поступает большее или меньшее количество крутящего момента.
Значит 100% момента передается непрерывно между передом и задом и расход топлива между режимами сильно не отличается.