Так, но ногу с газа нужно убирать.
Набор скорости при работающем КК возможен двумя способами - педалью или кнопкой. Если разгоняешься педалью, то после этого кратковременное нажатие на кнопку ACC автоматически включает контроль и возвращает к ранее заданной скорости. Аналогично и в случае торможения. Т.е заново вручную устанавливать прежнюю скорость не надо. Если разгонялись-тормозили кнопкой, то скорость фиксируется та, которая есть на момент отпускания кнопки.