Видимо поэтому и нельзя одновременно запустить "андроид-яндекспробки" и "андроид-воспроизведение" музыки.
...к сожалению у меня несколько другой аппарат Андр 2.3.4 вот этот http://www.intro-online.ru/item809 и всё там можно включить одновременно и яндекс-пробки и радио,и если правильно в прошивке всё прописано то звук радио или музыки приглушается во время озвучки навигации примерно на 50% и восстанавливает громкость после окончания озвучки маршрута,,,на моей магнитоле никакими настройками каналов в программе Навигации этого сделать было невозможно..