у Launch Creader-V много чего заявлено, но немного чего можно использовать для пользы дела в данном случае.
1. Найди обычного электрика (дядю Васю), который различает цвета поводов и может их соединять/делать элементарные переходники и т.п.
2. Пусть д.Вася (или сам) отсоединит разъёмы обеих лямбд до катализатора (не могу сказать на этом авто идентичны они или нет, по опыту - нет).
3. Хорошим ! (смотреть по месту, заранее обильно залить соединения WD-40) ключом на 22 выкручиваем оба кислородных датчика и меняем их местами (справа налево).
4. Т.к. разъёмы по форме не совпадают (ИМХО), в дело вступает дядя Вася (электрик) и путём нехитрых, но надёжных манипуляций/скруток/дополнительных разъёмов "папа-мама" восстанавливает соединения (если трезвый, потратит минут 15-20).
5. Включив зажигание, но не заводя двигатель, стираем все ошибки.
6. Заводим и катаемся до появления "Чека".
7. Выкладываем вновь появившиеся коды ошибок здесь.