А зачем менять оба если гудит один? Тем более при замене есть хоть и маленький, но риск повреждения датчика АБС.
Я понимаю когда меняют стойки парами, тормозные диски/колодки, ремни со всеми роликами/натяжителями - т.к. перечисленные девайсы взаимосвязаны и должны иметь одинаковый износ и характеристики. Подшипник он сам по себе работает, если он не гудит и не люфтит - не мешай ему работать, заводская деталь всегда лучше ремонтной.