По видео...
Немного поправлю коментарий. Ошибка из-за прогоревшей гофры скорее всего : Код ошибки P0171 - слишком бедная смесь. И получается она не из-за того, что выхлопные газы выходят внаружу (как поясняет автор), а воздух (кислород) по принципу инжекции попадает в выхлопной тракт. Его туда всасывает. На что соответственно и реагирует в последствии передняя лямбда, начинает "нюхать" кислород и генерировать напряжение.
Как-то так.