Подключал и по can, и без и напрямую, не получается
В этом случае может стоит подъехать Вам к грамотным установщикам у вас в регионе? Или надо железо поставщику возвращать. Мне ГУ ставили специалисты компании "Автозвук" во Владикавказе. Кроме штатной, они мне еще 2-е ГУ от других производителей ставили и в обоих случаях кнопки на руле подхватывались ГУ без проблем. Правда в случае одного из 2-х ГУ они на это потратили чуть больше времени. Но в результате выяснили, что без использования родного CAN-модуля система не могла работать корректно. Честь им и хвала.