Да, он меня убеждал, что переключать только на Р)))
По вопросу переключения режимов, руководство по эксплуатации допускает смену режимов работы полного привода в движении, но при условии, что в момент переключения колеса не пробуксовывают. Иными словами, при равномерном движении переключать можно, а если буксуешь в грязи, на льду, или интенсивно разгоняешься - переключатель трогать не нужно.