[aidar_i]

Сообщение от omich66

По ссылке видео работы handmade стеклоподъемника на эмуляторе.
Если есть интерес - выложу схему и исходники

Я тоже сделал программу простую в FLProge, у меня работает и на закрытие и открытие с сохранением положения при закрытии по таймеру точностью 100 мс. Датчик тока контролирует безопасность.
Я сегодня получил из Китая модуль автозакрытия стекол на 4 двери. Открыл, если выкинуть контроллер и поставить свой атмега с прошивкой будет то что нужно. Схема аналогична вашей. Не нужно собирать самому, и с корпусом. Датчик тока тоже встроен.И цена около 500 руб.+ Атмега328( можно меньше)60-140 руб.
Свою прошивку, если выложите было бы хорошо

[omich66]

Сообщение от aidar_i

Схема аналогична вашей

В "китайской" схеме в качестве индикатора работы двигателя используется трансформатор как здесь. Может пригодится.