Менять надо. Отдельная тема есть про это. Но десятку? Сделать можно и в гараже. Оригинальные задние втулки от XL стоят рублей 250 за штуку максимум. Передние наверное столько же. Не менял. Задние поменял уже дважды на пробеге 90 тыс. Первый раз меняли у дилера. Но никак не за 10. Второй раз этим летом в стороннем сервисе. Менял масло, прокачивали подвеску, заодно и поменял. (Был готов, за 7,5 тыс до этого у них же в сервисе предупреждали - скоро будет пора)
А гарантия - на резинки не распространяется.