Живу на севере, с наступлением зимы (в октябре) переключаю в AUTO и не трогаю до лета. Также летом при дальних поездках всегда переключаю в AUTO. На предыдущем XL делал то же самое. Всё в порядке.
В режиме ECO при пробуксовке передних колёс подключаются задние, поэтому и толчёк. Сразу после исчезновения пробуксовки отключаются. И так снова и снова. В режиме AUTO постоянно крутятся все 4 колеса, поэтому толчка и нет.
Режимом LOCK за всё время пользовался всего несколько раз, возможно вредно его постоянно использовать. Там скорость передачи момента от оси к оси всего 0,1 сек., в AUTO 1 секунда.