[DK21102]

Там же человек ссылался на Инсол. Когда-то читал про него. По задумке можно было поставить на любое авто. Старый проект работал по принципу умных доводчиков стекол, которые по времени и по числу импульсов мотора определяют положение стекла от крайних значений. Но реальность внесла коррективы, если верно понял, основная проблема - отсутствие обратной связи и\или данных об абсолютных координатах приводили к тому, что под весом разнокалиберных тел кресло передвигалось на разные реальные расстояния. Проблемы и убили проект.
Здесь чел вкрячивает датчики-счетчики для определения позиции кресла. Собственно этот колхоз по встраиванию датчиков позиции придется повторять для каждой конструкции кресла.