Дополню вопрос.
Если ошибка "плавающая" то появится, то пропадет, разве может быть связано с поломкой самого датчика? так же нибывает, обычно, если поломка то конец.
Сегодня лазил под машину, визуально: проводка, клейма и сам лямбда зонт (до катализатора) как новые , открутился легко.
Как обычно)), с утра перед гаражем ошибки P0031 пропала! ну и соответственно после моих монипуляций то же ее не было.
Да и еще, пропала вторая ошибка P0037 осталась только P0031 и то прыгает.
@Поляков, скорее всего контакты где-то шалят. у меня так вылезала ошибка датчика положения коленвала. как только новый купил, так ошибка пропала и уж лет пять не вылазит, а запасной датчик так и вожу в бардачке...