Есть для этого ролики специальные. Вставляется в дрель, и пошло дело! В магазинах хозтоваров, или на рынке спросить можно!
Видел я такой ролик, снимает быстро и не повреждает лакокрасочного покрытия, только денег говорят стоит. Сделан из какойто резины, я думаю можно ластиком большим попробывать