Точно сказать не могу, мне так кажется если совсем никакой разницы, то деления легковые/внедорожные не было бы. Например у Хаки, SUV в описаниях позиционируют как шины для внедорожников.
Одна из версий (непроверенный слух) которую я слышал, то что разная толщина боковой поверхности шины.
Посмотрел свою Хаку SUV R18 (купил вчера) вроде боковина толще,чем то что я видел раньше на других шинах. Да и тяжелые они какие-то.