Сделайте т.н. "сталл-тест", лучше, если его будет делать опытный человек: в D и в R зажимаете до упора газ и тормоз и смотрите в течение секунд 5-7, насколько подымутся обороты двигателя. Поднялись выше 3000? Изношены фрикционы.
Не совсем точные выводы можно сделать, т.к. если отпущен редукционный клапан в АКПП (тот самый заветный болтик) сталл поднимается до 3100-3200.