реакция на педаль тормоза - могу предположить трение колодок о диск или барабан в результате перекоса или еще чего нить!
а так - все вращающиеся механизмы надоть проверить на люфты! масло в редукторе, подшипники... вроде как больше и не чему гудеть сзади...