Для Вас на предыдущих страницах уже все давно разжевано! У XL ASC не прихватывает буксующие колеса, у третьего такая функция реализована, и ходовая тут совершенно не причём, не надо здесь размахивать руками.
Кто это и где нашел? Этого нет даже в документации производителя....