Я на XL отлично прохожу все невзгоды, до того момента как сожусь на брюхо/рычаги подвески. Как правило рычаги. И тут без блокировок никак. Банально не хватает высоты в колее. Пробуксовочную систему естественно приходится отключать, иначе она тупо душит движок. Но на новом вроде она умеет подтормаживать колесами?? Чтобы вылезти это может помочь.