Думаю что есть различия в системах ГУР.
У моего близкого друга XL 3.0 2008г - руль гораздо тяжелее, чем на моем 2.4 2007г и нет закусываний при рулежке.
При этом во время чиповки Ежиком Пыхом было отмечено, что на его машине стоит другая микропрограмма для рулевого ECU.
Какая там программа если это чисто механический ГУР ? Вы о чем, ребятки ?... Это на ЭУР или ЭГУР может быть программа, а здесь и контроллера нет.