Вряд ли, если честно. Есть же комплектации без ASC, и, соответственно, без датчика поворота руля.
А гидроусилитель там все равно есть.
В всяком случае в Service Manual ничего электронно-управляемого в Power Steering я не нашел.
ECU видишь ?
Его задача - информацию от датчиков обработать и выслать по требованию куда нужно.
Вот со слов Димы Ежика именно его программы отличаются у двух стоящих у меня под окном автомобилей.
Возвращаясь к теме топика - один ГУР работает эффективнее (т.е. руль крутить легче), но при активной рулежке его закусывает. Другой крутить чуть тяжелее, но закусывания нет. Проверено в Домодедово на покатушках.