Где-то на Ланцер форуме читал, что при больших пробегах в ДЗ вырабатываются посадочные отверстия оси ДЗ и она подклинивает. Лечили полной разборкой и установкой оси на подшипники. В Крыму есть целая контора, которая этим занимается и подменный фонд ДЗ.