Дилера конечно можно поутюжить, но сдается мне там останутся нервы и серьезная сумма. А дорога лежит в хороший сервис где данные агрегаты перебирают "закрытыми глазами"... Если в поддоне грязное масло, стружка или фрагменты ремня, CVT снимать и перебирать.