У меня тоже рыскает в режиме тапка в пол, не совсем приятно, что зимой будет - страшно подумать...
А что мешает ездить в режиме 4wd? Никаких рысканий и на трассе как монолит.
Странно, купить полноприводную машинку и эксплуатировать ее как переднеприводную. Бережете муфту для следующего владельца?