Скажу короче так = проблема у тебя тока в оборотах и нигде более (согласен с форумчанами выше)! Ищи причину (тросик, дроссель, датчик положения дросселя и т.д.) и будет тебе счастье!
Потому как если на D стоять и одновременно давить на газ, чо-то типа такого и получится, так и коробка быстро кипанет!!