Если башка переключается в синий экран это уже хорошо То есть как минимум один провод подключен правильно. Как по мне то самое простое это это отключить камеру, вытянуть ее из посадочного места и перенести в салон. Выдвинуть насколько можно бубнелку, что бы дотянуться к тюльпанам. Купить видео провод не сильно длиный, он стоит копейки, подключить новый видеопровод к тюльпану бубнелки и к тюльпану камеры, включить ЗХ и принудительно (не важно откуда) подать +12 на питание камеры.
Если после этого изображение на экране появиться, тогда искать или обрывы в видеопроводе или обрывы в питании камеры.
Если и после этих действий изображение на экране не появится, а только синий экран, то бубнелку в мастерскую.
Ничего в этом сложного нет.
Но это только ИМХО.
P.S. Все эти действия имеют смысл, если вы на 100% уверены, что камера рабочая.
Зачем так сложно?
Может в пучке тюльпанов за магнитолой, для начала, видеопровод камеры переключить на вход AV и вручную в меню на него переключиться, предварительно включив ЗХ? Если изображение появится, то магнитолу в мастерскую... А может и вообще сейчас камера подключена на "чужой" тюльпан?