Очень интересно, как можно дозировать тягу без жесткой связи с двигателем?
А в чем проблема? Как раз без жесткой связи на колоса передается равномерный крутящий момент. В механике же на колеса передается момент рывками (обусловлено неравномерностью момента на маховике двигателя, который в свою очередь вызван тем, что в момент вспышки в цилиндре крутящий момент максимальный, а затем спадает; это чувствуется, когда педаль сцепления бросить без добавления газа, машина начинает ехать рывками, так вот при работе двигателя в штатных режимах происходит тоже самое, но с гораздо большей частотой; для этого, кстати, на двигателях ставят массивный маховик, инерция которого несколько сглаживает этот эффект).
Пример. Стоишь в песке. Резкий удар по педали газа закопает машину поуши. Медленно нажимаем на педаль газа и машина в определенный момент начинает ехать без пробуксовки. На "ручке" этого можно добиться только издевательством над сцеплением.