Фильтр находится внутри коробки передач и подлежит обязательной замене (одноразовый). Менять масло и фильтр надо на СТО , так-как процес замены весьма трудоёмкий и имеет свои технологические проблемы . Масло я лично даю синтетику ! Надо также иметь герметик для уплотнения передней крышки коробки (под которой стоит фильтр). Весь процес на СТО может занять около 2-3 часов . Делают без проблем. На форуме писали , что масло в АКП надо менять каждые 100 тыс.км. Но на моём предыдущем авто (ниссан-терано-АКП) масло в АКП надо было менять каждые 60-80 тыщ.км. Вероятно, на Ауте система коробки более современная , ну и масло - синтетика , а также условия эксплуатации более спокойные . Вообще эти АКП считаются очень надёжными . Только меняй вовремя масла да фильтра , и следи , чтобы уровень не упал ...