Диагоналка у Аута НАПРЯМУЮ связана с отсутствием Халдекса - читайте внимательно статью по ссылке, приведенной мной выше http://www.drive2.ru/cars/skoda/octa...0376152665576/. Там и видео есть, как машины с Халдексом проходят диагоналку, вращая одновременно ТРЕМЯ колесами. Ситуация с Аутом была бы лучше даже в том случае, если бы стояла сегодняшняя муфта, но была бы возможность кратковременной ПОЛНОЙ ее блокировки - без проскальзывая колес задней оси относительно передних. Увы, этого нет...
Прежде чем так назидательно отправлять на изучение каких либо материалов не мешает сперва самому ознакомиться с ними, а не только ролик посмотреть.