Тоже думаю, что с ЕСП она на много лучше б ехала, без душилки колеса в глине в момент срываются и машина закапывается, я ЕСП отключаю только в песке или мокром снегу и то только чтоб тронутся и не заглохнуть.
Тоже не понимаю почему советуют ее выключать. На предыдущем авто опеле ESP была не отключаемая - помогала при езде по снегу, грязи, трогании на льду и трудных условиях.