ещё от положения руля!!!
На кроссоверах от положения руля должно сильно зависеть передаваемый крутящий момент на заднюю ось. Чтоб муфту не пожечь, при вывернутом руле, ток наверняка уменьшен сильно. Этим кстати и объясняется что при вывернутом руле и тяги то никакой при выезде из колеи ..