Вот, видимо, датчик осевого ускорения - это и есть AYC сенсор, насколько я понимаю, тогда получается действительно. что в 4WD есть все сенсоры физические, необходимые для S-AWC. Если это так, то перепрошивка реальная тема. Может еще есть мнения?
Реальная тема если вы постоянно двигаетесь, в грязи, гравии, камнях при этом дорога имеет бесчисленное количество поворотов, если вы на ауте работаете в спецслужбе и часто на предельных скоростях закладываете в поворот или являетесь участником ралли, если вы поспорили с владельцем "простого" аута о максимально короткой траектории в повороте....ну а если всё что выше не про вас, вы просто будете знать что у вас s-awc есть... ;-)