Аналогичный авто, 2 литра - механика, и такая -же проблема! Я задавал вопрос на форуме и у диллеров - ответа не дали. Диллер правда выдавил, что есть проблема, многие жалуются, опасного ничего нет и если хочу - то за мои деньги они будут искать. Я не решился и борюсь двукратным нажатием на педаль, тем более касяк это не систематический, а иногда приходящий.
Я, в принципе, приноровился к этой МКПП. Теперь понял, что у меня так происходило из-за того, что я ездил одновременно на 2-х машинах. На Ауди коробка более свободная в части переключения передач. Поэтому когда садился на Аут, получались иногда закусывания при переключении с 1-й на 2-ю. А как Ауди продал, то сама собой эта проблема ушла. Хоть как ни разгоняюсь - зацепов нет.