Эта статья для внедорожников и коробок с положениями 1, 2 и L.
Не в тему и не для XL.
Но для XL есть главная и основная мысль: "либо берем лопаты, либо идем за трактором"
В этой статье доступно изложены основные принципы для полноприводных автомобилей с соответствующей геометрией.
Если тебе много человек говорят, что ты чего то не так делаешь или не умеешь, стоит задуматься для начала.
А ты еще претензию напиши в ММС и потребуй замены по гарантии.
Дескать, вот у Sju правильный ХЛ-ь, он за всю зиму нигде не сел, не застрял, в колее не вывешивался, даже не буксовал толком. А тебе наверное бракованный продали.
А еще лучше - купи уже себе наконец новый Соренто. Пускай народ из Киа клуба узнает наконец, какое г..но энтот Соренто, его внедорожные свойства и полный привод.