Берешь чистую SD-Карту, в корень пишешь файлы из архива прошивки (там 4 файла, насколько я помню). Далее вставляешь её и перегружаешь устройство - перепрошивка начнётся автоматически. В процессе перепрошивки нельзя выключать устройство - позаботься, чтобы питание не пропало случайно.
Ну и всё, собственно.
Реестр полностью "обнулится"? То есть голова станет как с завода? Кто о тут усердно утверждал, что реестр остается прежним.