[АН-32]

Суть нажатия на педаль тормоза в следующем, колесо находящееся в вывешенном состоянии и колесо имеющее сцепление с покрытием встречают разное сопротивление (понятно почему) и весь момент перекидывается на вывешенное колесо соответственно, если же мы нажмем на тормоз то создадим сопротивление и на вывешенном колесе тоже, следовательно момент будет передаваться на оба колеса встречающие сопротивление, именно подобная схема реализована на некоторых других кроссоверах, там электроника подтормаживает буксующее колесо и часть момента передается на колесо имеющее связь с дорогой. Просто там это делает электроника, а здесь вручную (в ножную точнее.)