Тогда подходим к консенсусу:
1. Недолгий прогрев (3-5 мин) с морозы является разумным советом.
2. Рекомендации автопроизводителей об отсутствии необходимости прогрева, являются калькой рекомендаций для жителей зон с положительной изотермой января и не могут одинаково распространятся на всю территорию России с её многообразием климатических зон.
3. В каждом деле важна умеренность. И лучшее - всегда враг хорошего.