Ошибок нет, но лямбда вполне может постепенно накрываться. Вот только толком не знаю, как её проверить. Напряжение на ней меняется волнообразно от 0,1 до 0,8-0,9в (смотрел через график в Torque). Т.е. рисует вполне четкую кривую, но это после прогрева, во время прогрева первые несколько минут оно скачет как ему вздумается в указанных пределах, но хаотично, может надолго зависнуть на 1 значении, например, может быть пик не на 0.8, а на 0,6 и т.д. Так что вполне может быть, что дело как раз в ней.