Я тут спаял адаптер http://obddiag.net/allpro.html
Схема и прошивка работает.
Пока проверял на программе ScanMaster 1.17 - ELM.
Адаптер определяется как ELM-327 v. 1.1
С моим Аутом определяет протокол ISO 9141-2.
Так на сайте http://obddiag.net/allpro.html вроде все расписано.
Зверь собирается на PIC-контроллере и еще несколько микрух интерфейсов. Прошивка тоже есть. Я все спаял на макете проводками. Прогу пока пробовал только одну (ScanMaster) и толком еще не успел изучить. Кажет показания некоторых датчиков: 2 лябды, температура охл. жидкости и всасываемого воздуха, скорость потока всасываемого воздуха, опережение зажигания по 1-му цилиндру, обороты, скорость и еще чего-то. Буду углубляться по возможности.