На ходу с D на N (это не рекомендуют, но я так себе диагностировал сам и потом у официалов повторно с мастером на пассажирском сидении).
Просто обратно в D не желательно переводить на ходу, лучше это сделать там где будет возможность остановиться на нейтрале и потом включить D снова.
Просто если вы это сделаете на той скорости где особенно слышен ваш шум и заметите что его характер никак не поменялся после этого, то практически сто процентов дело не в коробке.