[Yuriy_SPb]

Сообщение от yeger

Теперь могу с полной уверенностью сказать: ошибку вносит именно Мультитроникс !
Слишком частые запросы в CAN-шину посылает, чем "сбивает систему с толку".

То, что это Мультитроникс - это точно, а вот насчет частоты опроса - не уверен.
При нормальной работе системы, шина у нас загружена на 35%. Даже при 50% загрузке переварить все, что может запросить диагностика, она может без проблем.
Скорее всего, не совсем корректно написана обработка различных состояний ECU при запросах. На Торке, например, частота запросов доходит, в зависимости от адаптера и смартфона до 30-50 пидов в секунду, и это ничему не мешает. Хотя, конечно, изменение частоты опроса должно менять ситуацию, но, на мой взгляд, только косвенно.